Chez les INSECTES, les ARACHNIDES, les CRUSTACES et les MILLE-PATTES, nous retrouvons les caractères communs suivants:
- 1- Le corps est formé de segments successifs;
- 2 - Trés souvent, chaque anneau du corps, sauf le 1er et le dernier, est pourvu d'une paire d'appendices;
- 3 - La peau comporte un revètement chitineux rigide, véritable squelette externe. Cette armure est inextensible et ne permet la croissance que par des mues périodiques;
- 4 - Une respiration branchiale pour les animaux aquatiques ( les CRUSTACES ) et une respiration trachéenne à partir des stigmates, chez les INSECTES, les ARACHNIDES et les MILLES-PATTES.

L'EMBRANCHEMENT des ARTHROPODES ou des ARTICULES
Antennes ou crochets venimeux de la tête	Appendices du tronc ( thorax et abdomen )	Respiration	CLASSES	Types
2 paires d'antennes	5 paires de pattes	des branchies	CRUSTACES	Cloporte
1 paire d'antennes	3 paires de pattes	des trachées	INSECTES	Criquet
Sans antennes	4 paires de pattes	des trachées et des poumons	ARACHNIDES	Araignée
1 paire d'antennes	nombreuses pattes	des trachées	MYRIAPODES	Lithobie